网上最大和记体育大全

　　影响焊接机器人焊接质量的因素,长春焊接机器人小编总结了焊接机器人一般会出现的焊接性能问题.
　　焊接机器人焊接时会出现的问题
　　(1)焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题出现焊偏可能为。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
　　(2)焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对会出现咬边的可能，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
　　(3)气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥会出现气孔，进行相应的调整就可以处理。
　　影响焊接的因素
　　1、焊锡材料：焊锡材料是由多种合金制成，不同合金锡材，其特性不同，主要体现在润湿性、熔点、温度、焊接后机械特性，所谓机械特性是指应力、推力、拉力。如锡丝材料不好的的话，会导致烙铁不吃锡，锡爆等.
　　2、温度：温度过高会导致不吃锡、锡爆、锡丝内助焊剂直接被蒸发，对烙铁头寿命也不好，会导致易氧化，温度过低会导致冷焊，虚焊，造成短路，一般焊接不要超过400度，锡的熔点是180-240之间不等，主要由锡丝的成分决定。
　　3、助焊剂：俗称松香，天然的松香是一种树脂，人工合成会混入多种化学元素。常见有液态、固态、膏状。又分为高活性、中活性、低活性。助焊剂在焊锡过程中主要起分解氧化物作用，并润湿焊接面，促使更好地完成焊接。如果助焊剂质量不好的话，会导致焊后残留物高.其残留物含有卤素离子，逐步引起电气绝缘性能下降和短路等问题.
　　通过上述的介绍，我们可以清楚的知道影响自动焊锡机器人焊接质量的因素有焊锡材料、焊锡温度以及助焊剂这三大原因，希望长春焊接机器人小编可以帮助到你。